#3 BLDC(PMSM) [PI-IP 2023년 02월 24일 by issue 1. 컨트롤러 속도 제어 현재 컨트롤러 체계 a = 1 : PI 제어기 a = 0 : IP 컨트롤러 a = 0.5 : PI-IP 컨트롤러
